Souvent appelée « motte féodale », la motte castrale est un type particulier de fortification de terre qui a connu une large diffusion au Moyen-Âge. Elle est composée d’un remblai de terre rapportée volumineux et circulaire, le tertre. Il existe plusieurs formes d’édification de ces ouvrages dans toutes les régions d’Europe.
Dans la plupart des cas, le tertre était entouré d’un fossé, le sommet étant occupé par une forte palissade. Un fortin de bois y était aménagé avec une tour de guet analogue à un donjon. La motte est considérée comme un château fort primitif.