Pierre d’Estaing, né en 1320 à Estaing et mort en 1377 à Rome, fut archevêque et cardinal. En 1341, il rejoint les religieux de saint Benoît et devient moine. Après ses études à Marseille, il est élu évêque de Saint Flour en 1361, cardinal du Rouergue et également archevêque de Bourges en 1368. Il organise des expéditions contre les Anglais. En 1369, il devient cardinal puis légat à Rome en 1371. Une agitation règne à Rome et le pape se déplace à Avignon, laissant Pierre d’Estaing représenter la papauté à Rome. Il s’installe à Bologne et va mener des expéditions dans le nord de l’Italie. Il meurt quelques années plus tard juste après que le pape soit retourné à Rome. Dans son testament, il veut que son corps soit déposé à la cathédrale de Rodez, réparer les dégâts que ses troupes ont causés lors des expéditions et fait don de nombreux legs à sa famille.